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   數(shù)控切割機(jī)組裝機(jī)架和安裝過程中常會(huì)有差異性問題導(dǎo)致不是很牢固，造成數(shù)控切割機(jī)設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)抖動(dòng)嚴(yán)重一走一卡的問題，借此展開以下討論：

   數(shù)控切割機(jī)爬行和振動(dòng)問題是屬于速度的問題，因而應(yīng)從速度環(huán)開始著手，由于切割機(jī)的速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。而速度調(diào)節(jié)器的時(shí)間常數(shù)，也就是速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間常數(shù)是以毫秒計(jì)的，因此，整個(gè)數(shù)控切割機(jī)的伺服運(yùn)動(dòng)是一個(gè)過渡和調(diào)節(jié)過程。

   數(shù)控切割機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象是指電機(jī)是在低速，一旦提高速度就震起來，這時(shí)電流就可能出現(xiàn)過流報(bào)警。產(chǎn)生這種報(bào)警的原因是數(shù)控切割機(jī)工作臺(tái)面為了迅速跟限反饋信號(hào)的變化而變化，必須有一個(gè)很大的加速度才行，這個(gè)加速度就是由電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給出的。轉(zhuǎn)矩就是電流信號(hào)；大的轉(zhuǎn)矩，就是大的電流信號(hào)造成的，在電流環(huán)中出現(xiàn)了一個(gè)電流的激烈變化，從而出現(xiàn)了過電流現(xiàn)象。在振動(dòng)時(shí)不報(bào)警，而在振動(dòng)加大時(shí)，出現(xiàn)了過電流報(bào)警。

   由此可知，對(duì)于數(shù)控切割機(jī)的位置問題應(yīng)從位置環(huán)著手，而速度問題應(yīng)從速度環(huán)開始考慮。所謂位置環(huán)就是研究零件加工的尺寸問題，零件的尺寸的精度要去研究位置環(huán)。當(dāng)然，零件尺寸的重復(fù)精度還和基準(zhǔn)點(diǎn)有關(guān)，我們?cè)诤竺孢€要討論基準(zhǔn)點(diǎn)返回問題。速度的問題就要去研究速度環(huán)以及與速度環(huán)有關(guān)的部分。尺寸問題和位置問題考慮的對(duì)象應(yīng)是位置環(huán)或與位置環(huán)有關(guān)的部分。